In einem großen Kochtopf eine großzügige Menge Öl erhitzen. Knoblauch, Zwiebel und Rosmarin einige Minuten lang anschwitzen, dann Speck und Hackfleisch hinzufügen. Mit einer Prise Salz und Pfeffer würzen und braten, bis das Hackfleisch eine leichte Bräunung erhält.
Essig, passierte Tomaten und gehackte Tomaten aus der Dose zum Topf geben. Die Dose etwa zur Hälfte mit Wasser füllen, diese Mischung zur Sauce hinzufügen und zum Kochen bringen. Die Hitze reduzieren und die Mischung 15-20 Minuten köcheln lassen.
In einem großen Topf Wasser mit einer Prise Salz zum Kochen bringen und die Spaghetti gemäß den Packungsanweisungen kochen.
Die Bolognese vom Herd nehmen und 5-10 Minuten ruhen lassen. Joghurt in eine Schüssel geben und ½ Tasse der Bolognese zum Joghurt geben. Gut vermengen und dann in die restliche Bolognese einrühren und abschmecken.
Die Nudeln abgießen und unter die Bolognese rühren. Mit etwas gehobeltem Parmesan servieren.
